Olio invertitore

Alcune case consigliano di cambiarlo tutti gli anni, altre dopo circa 500 ore di funzionamento......voi cosa fate????

premesso il mio invertitore è idraulico, per il cambio dell'olio Io l'ho cambiato tutti gli anni in cui ho usato parecchio il motore in genere andando in Grecia dal Nord Adriatico e tornando a casa facevo quasi sempre oltre 300 ore di motore (purtroppo), l'olio che cavavo era sempre pulito.
Nell'estate 2009 ho usato poco la barca e non l'ho cambiato facendoci anche quest'anno( Croazia) quando lo controllo ha un bell'aspetto
ma penso che prima dell'inverno lo cambierò.